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神舟十四航天员再次出舱前,还有另一项测试(双臂对接)

2025-02-20 14:27:52阅读量:20 字体:

9月17日下午,中国宇航员陈冬和蔡旭哲成功地进行了4小时12分钟的舱外行走,这是神舟14人在9月1日之后的第二次舱外活动。这也是迄今为止中国最短的太空行走,也是“天宫”空间站最短的出舱时间。它已经为即将到来的“问天堂”旋转和“梦天堂”实验模块做好了准备。

神舟十四航天员再次出舱前,还有另一项测试(双臂对接)

此外,中国空间站首次成功实现了天河机器人与问天机器人的“双臂对接”。众所周知,中国空间站已经在舱外安装了两个机械臂。它们分别是天河核心舱外10米长的“大臂”和天安实验舱外5米长的“小臂”。人们早就说过,它们可以连接并组合成一个15米长的机械臂,现在梦想实现了。
之前这是我们真正的原创技术,很多媒体都说我国空间站的机械臂可以爬七自由度,其实加拿大的2个机械臂,国际空间站,以及俄罗斯科学实验室外的欧洲机械臂,也都可以做七自由度,但它们不能对接,我们对于太空机械手实现了新的突破。
两个机械臂的对接主要依靠预先定制的“适配器”,统一电力和数据的管理,连接机构履行自己的职责。“组合”后,它们不是随机移动,而是遵循时间和段的操作计划,即先大臂移动,后小臂移动,以尽量减少长力矩对空间站姿态的影响。现在,如果你看这个,你可能会说,好吧,为什么要经历这么多麻烦,试图让两个机械臂合二为一?首先,“装配”后的机械臂更长,可达15米,可以照顾的范围更大。我们买个自拍杆吧,长一点,有时候效果可能会更好,对吧?
其次,机械手的尺寸各有优势,它有10米长宽臂转移,强度大,最大负重25吨,长5米,而小臂虽然最大负重只有3吨,但它的优点是能够在实验室外暴露在“小方”的平台上进行操作,如移动“小方”,翻身,取样品等,类似于日本的“希望”,实验室外的机械臂,但日本的基博臂是固定的,而我们的小臂可以七自由度爬行,这是更先进的。
事实上,未来的机械臂将不得不执行更精细的操作,以使空间站无人驾驶。国际空间站在这方面仍然领先于我们,因为除了加拿大-2臂外,它还有一个“加拿大手”,即Dextre,可以执行毫米级的精密操作,如螺钉旋转、在轨推进剂加油和在轨卫星服务。

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